In 10 vC het die antieke Romeinse argitek Vitruvius 'n hysmasjien in sy argitektoniese handleiding beskryf.Hierdie masjien het 'n mas, die bokant van die mas is toegerus met 'n katrol, die posisie van die mas word deur 'n trektou vasgemaak, en die kabel wat deur die katrol gaan, is ...
Lees meer